Open Claw
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四种变体,针对不同场景优化。全部开源,共享同一 AI 智能体核心。

最受欢迎 ESP32-C3 · C

MimiClaw

$5 AI 智能体

成本敏感的部署、极简方案、每一毫瓦都重要的长时间运行场景。

$5 物料成本

功能

  • 400KB SRAM — 无需 PSRAM
  • 固件小于 888KB
  • 流式 JSON 解析器
  • 40+ 可扩展工具
  • Telegram / Discord / MQTT
  • OTA 空中升级
  • 0.5W 功耗

规格

SRAM
400KB
PSRAM
Flash
4MB
WiFi
2.4GHz
BLE
5.0
固件
<888KB
推荐 ESP32-S3 · C

ESP-Claw

全功能 AI 平台

需要语音交互、本地 ML 推理和完整硬件外设支持的高级用户。

$8 物料成本

功能

  • 512KB SRAM + 8MB PSRAM
  • 本地 TensorFlow Lite 推理
  • 语音 I/O(I2S 麦克风 + 扬声器)
  • 显示屏支持(OLED、TFT)
  • 高级工具链编排
  • 完整 40+ 工具套件
  • OTA 空中升级

规格

SRAM
512KB
PSRAM
8MB
Flash
16MB
WiFi
2.4GHz
BLE
5.0
固件
~2MB
新手友好 ESP32-S3 · MicroPython

PycoClaw

Python 驱动的 AI 智能体

Python 开发者、教育工作者、快速原型开发和不想编译 C 的用户。

$8 物料成本

功能

  • MicroPython 运行时
  • 热重载无需重刷固件
  • Web REPL 远程编辑
  • Python 风格工具 API
  • CircuitPython 兼容库
  • 入门友好
  • OTA 空中升级

规格

SRAM
512KB
PSRAM
8MB
Flash
16MB
WiFi
2.4GHz
BLE
5.0
固件
~1.5MB
测试版 ESP32-S3 · C + Rules

WireClaw

自动化规则引擎

智能家居自动化、工业 IoT、需要"如果-那么"逻辑配合 AI 的复杂多传感器方案。

$8 物料成本

功能

  • 内置规则引擎
  • 事件驱动自动化
  • 条件逻辑和触发器
  • 多传感器融合
  • 定时任务(cron)
  • 20+ 可编排工具
  • OTA 空中升级

规格

SRAM
512KB
PSRAM
2MB
Flash
8MB
WiFi
2.4GHz
BLE
5.0
固件
~1.7MB