本页列出已测试验证可与 ESP-Claw 固件配合使用的硬件。社区测试的硬件也已包含，并附有说明。
| 开发板 | 芯片 | PSRAM | Flash | USB | 价格 | 固件 | 状态 |
|---|
| ESP32-C3 SuperMini | ESP32-C3 | — | 4MB | USB-C | ~¥14 | MimiClaw | 稳定 |
| ESP32-S3 DevKitC-1 (N16R8) | ESP32-S3 | 8MB | 16MB | USB-C | ~¥55 | ESP-Claw | 稳定 |
| ESP32-S3 DevKitC-1 (N8R8) | ESP32-S3 | 8MB | 8MB | USB-C | ~¥50 | ESP-Claw | 稳定 |
| Seeed XIAO ESP32-S3 | ESP32-S3 | 8MB | 8MB | USB-C | ~¥55 | ESP-Claw | 稳定 |
| Seeed XIAO ESP32-C3 | ESP32-C3 | — | 4MB | USB-C | ~¥35 | MimiClaw | 稳定 |
| ESP32-C6 DevKitC-1 | ESP32-C6 | — | 8MB | USB-C | ~¥42 | ESP-Claw | 测试版 |
| 开发板 | 芯片 | 备注 |
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| WeAct ESP32-C3 | ESP32-C3 | 工作良好，USB-C，紧凑外形 |
| 合宙 ESP32-C3 | ESP32-C3 | 工作正常，价格便宜 |
| M5Stack AtomS3 | ESP32-S3 | 内置 0.85” LCD 屏幕，按钮在 GPIO 41 |
| LilyGO T-Display-S3 | ESP32-S3 | 内置 1.9” TFT 显示屏 |
| 开发板 | 原因 |
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| 初代 ESP32 (ESP32-D0WDQ6) | 架构不同，当前固件不支持 |
| ESP8266 | RAM 不足且无蓝牙 |
| 传感器 | 接口 | 精度 | 价格 | 状态 |
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| DHT22 / AM2302 | 单线 | ±0.5°C, ±2% RH | ~¥14 | 稳定 |
| BME280 | I2C | ±1°C, ±3% RH + 气压 | ~¥20 | 稳定 |
| SHT30 | I2C | ±0.3°C, ±2% RH | ~¥28 | 稳定 |
| DS18B20 | OneWire | ±0.5°C（无湿度） | ~¥7 | 稳定 |
| 显示屏 | 接口 | 分辨率 | 价格 | 状态 |
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| SSD1306 OLED 0.96” | I2C | 128x64 | ~¥18 | 稳定 |
| SH1106 OLED 1.3” | I2C | 128x64 | ~¥25 | 稳定 |
| ST7789 TFT 1.3” | SPI | 240x240 | ~¥21 | 社区 |
| 模块 | 接口 | 适配 | 状态 |
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| INMP441 | I2S | ESP32-S3 | 稳定（推荐） |
| SPH0645LM4H | I2S | ESP32-S3 | 稳定 |
| MAX9814 | 模拟 (ADC) | ESP32-C3/S3 | 社区 |
| 模块 | 接口 | 功率 | 状态 |
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| MAX98357A | I2S | 3W 单声道 | 稳定（推荐） |
| 无源蜂鸣器 | GPIO (PWM) | — | 稳定（仅提示音） |
| 设备 | 接口 | 状态 |
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| SG90 舵机 (9g) | PWM GPIO | 稳定 |
| 继电器模块 (5V) | 数字 GPIO | 稳定 |
| WS2812B NeoPixel 灯带 | 数字 GPIO | 稳定 |
| IR LED (940nm) | 数字 GPIO | 稳定 |
| VS1838B 红外接收器 | 数字 GPIO | 稳定 |
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